на сервере

iperf -s

на клиенте

iperf -c IP

c ключом -u на клиенте и сервере по UDP

-t nsec, где nsec – продолжительность соединения в секундах.
-i nsec, где nsec соответствует периоду (в секундах, естественно), через который будет выводиться статистика.
-l length, где length, длина пакета.
-b bandwidth.

подробности в

man iperf