материала в инете достаточно. мы обобщим

способ 1 — через скрипт запуска.

@echo off
set connection=<название_vpn_соединения>
set pause=30
 
:LOOP
set connected=0
for /f "delims=" %%i in ('rasdial') do (
    if "%%i"=="%connection:"=%" set connected=1
)
if %connected%==0 (
    echo %date% %time%   "%connection%" connection not detected. Dialing...
    rasdial "%connection:"=%" <логин> <пароль>
) else (
    echo %date% %time%   "%connection%" connection is active.
)
ping -n %pause% 127.0.0.1>nul 2>&1
goto LOOP

где:
<название_vpn_соединения> — название вашего vpn-соединения
<логин> — ваш логин от vpn-соединения
<пароль> — ваш пароль от vpn-соединения

способ 2 — rasdial.exe
1. Первым делом запускаем «планировщик заданий».
2. Далее создаём «простую задачу» и придумываем ей имя.
3. Выбираем триггер «при входе в windows».
4. Выполняем действие «запустить программу».
5. Указываем пусть к самой программе «с:\windows\system32\rasdial.exe»
6. В поле «аргументы» через пробел пишем имя вашего VPN соединения, логин и пароль.

p.s. для способа 1 задачу так же подключаем в планировщик